一、无框力矩电机行业概述
无框力矩电机是一种直接驱动型电机，由定子和转子两部分组成，无传统电机外壳和轴承，通过嵌入设备内部实现紧凑化设计和高效传动。它以低速高力矩输出为特点，能够省去中间机械传动部件，减少能量损耗和系统惯性，提高设备的动态响应和定位精度，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天和医疗设备等对高性能和空间利用率有严格要求的领域。
二、无框力矩电机行业政策
随着中国人型机器人行业的快速发展，无框力矩电机作为人型机器人的主要零部件，受到带动作用，行业快速发展，近些年中国政府相继出台政策扶持中国无框力矩电机行业，《关于组织开展2024年度工业节能监察工作的通知》中指出：依据重点用能产品设备强制性能效标准以及能效先进水平、节能水平和准入水平，对变压器、电机及其系统(电机、风机、系、空压机、工业制冷设备等)、工业热能设备(工业锅炉、热处理设备等)用户企业开展专项监察，核查设备台账，会同有关部门依法督促企业淘汰达不到强制性能效标准限定值的低效设备。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国无框力矩电机行业市场全景监测及投资战略咨询报告》
三、无框力矩电机行业产业链
1、产业链结构
无框力矩电机行业产业链结构较为清晰，产业链上游为原材料及零部件，主要为钕铁硼磁材、钢材、绕线机等领域，产业链中游为无框力矩电机生产企业；产业链下游为无框力矩电机应用领域，主要应用与机器人、通用机械、医药、航空航天等领域。
2、产业链下游
国内无框力矩电机市场应用80%集中于机器人，其次应用为通用机械、医药、航空航天等。无框力矩电机因其体积小、功率高、低转速输出大扭矩等特点，已成为人形机器人关节驱动的主流选择。
四、无框力矩电机行业发展现状
无框力矩电机的市场规模受到人型机器人行业的需求带动，市场规模呈现上涨态势，数据显示，2023年全球无框力矩电机传统市场规模约为6.57亿美元，预计未来，购置人型机器人的需求增加，进一步带动无框力矩电机行业市场规模上涨，2030年全球无框力矩电机行业市场规模将上涨至9.03亿元。
五、无框力矩电机行业市场竞争格局
1、竞争格局
国内无框电机产品已可对标海外龙头，人形机器人关节电机呈现自研趋势。步科股份的无框电机已可对比科尔摩根，工控、电机企业纷纷布局该产品，人形机器人关节总成和本体厂商则积极推进电机自研。目前步科股份占据了接近50%的市场份额。
2、重点企业分析
步科股份通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为移动机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。2023年公司驱动系统收入为3.11亿元。
六、中国无框力矩电机行业发展趋势
中国无框力矩电机行业将以高性能化、智能化和多场景适应性为核心发展方向。技术创新将集中于高转矩密度、高效率、先进散热和动态响应性能的优化，同时借助增材制造、智能驱动及数字孪生技术推动制造与控制的升级。行业还将扩展在工业自动化、新能源、航空航天等领域的应用，提升恶劣环境适应能力，并加强绿色材料与能效优化的研究。通过关键技术自主化和产业链协同，行业将实现国产化突破和全球竞争力提升。
华经产业研究院通过对中国无框力矩电机行业海量数据的搜集、整理、加工，全面剖析行业总体市场容量、竞争格局、市场供需现状及行业典型企业的产销运营分析，并根据行业发展轨迹及影响因素，对行业未来的发展趋势进行预测。帮助企业了解行业当前发展动向，把握市场机会，做出正确投资决策。更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国无框力矩电机行业市场全景监测及投资战略咨询报告》。
