一、摆针减速器行业概述
摆针减速器（也称为摆线针轮减速器）是一种利用摆线针轮啮合原理实现减速传动的机械装置。它通过摆线轮与针齿的啮合，将输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转，具有传动比范围大、传动效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、运行平稳、噪音低等特点，广泛应用于工业自动化、机械传动、机器人等领域，尤其适用于需要高减速比和高精度传动的场合。
二、摆针减速器行业政策
减速器行业作为我国基础装备行业之一，也逐渐得到国家政府的重视。近年来，我国发布一系列政策来推动减速器行业发展。《机械行业稳增长工作方案（2023-2024年）》中指出：开展机械产品可靠性提升行动。实施基础产品可靠性“筑基”工程，重点提升工业母机用丝杠、导轨、主轴，农业机械用精密排种器，工程机械用数字液压件，工业机器人用精密减速器等专用零部件，高端轴承、精密齿轮等通用基础零部件可靠性、一致性、稳定性。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国摆针减速器行业市场全景监测及投资战略咨询报告》
三、摆针减速器行业产业链
1、产业链结构
摆针减速器（又称摆线针轮减速器或RV减速器）是精密减速器的核心类别，广泛应用于工业机器人、高端机床等领域。其产业链结构可分为上游原材料与设备、中游制造与测试、下游应用三大环节。上游为金属材料、轴承、铸件、高精度机床、检测设备等；产业链下游为工业机器人、高端装备、协作/服务机器人、智能物流。
2、产业链下游
摆针减速器行业主要应用于工业机器人行业，占需求总量70%以上，主要用于机座、肩部等重负载关节。根据国家统计局数据显示，中国工业机器人行业产量呈现快速上涨态势，2024年中国工业机器人行业产量约为556369套。
四、摆针减速器行业发展现状
摆线针轮减速器凭借其高负载、高精度、长寿命和轻量化的特点，满足了机器人下肢关节、腰髋等关键部位的需求。适用于精密装配任务；智同科技的CT-CHR系列则应用于仿生机器人、行走机器人、人体外骨骼和医疗康复机械等领域，展现了其在多样化应用场景中的优势。摆线针轮减速器在机器人核心传动领域已实现广泛应用，其市场规模持续扩大，预计从2024年的16.86亿美元增长至2031年的20.63亿美元，年复合增长率（CAGR）为2.70%。
五、摆针减速器行业竞争格局
1、竞争格局
摆针减速器行业竞争格局分散，行业可分为以下三大梯队：第一梯队为日本纳博特斯克、住友重工等国际巨头，这些企业主导高端市场。第二梯队为双环传动、南通振康、秦川机床等，这些企业为本土龙头，国产加速替代。第三梯队为中大力德、绿的谐波、科达利等新兴企业。
2、重点企业
双环传动在摆针减速器业务方面，专注于高精度、高性能的摆针减速器研发、生产和销售。其产品广泛应用于工业自动化、机器人、精密机械等领域，以高精度、高扭矩密度和高可靠性著称。双环传动通过持续的技术创新和工艺优化，不断提升摆针减速器的性能和质量，满足客户对高精度传动设备的需求。根据公司年报显示，2024年公司减速器业务收入为6.56亿元。
六、摆针减速器行业发展趋势
1、高精度与高扭矩密度
摆针减速器的传动精度将不断提升，通过优化齿廓设计和采用先进的加工工艺，背隙可控制在1弧分以内。通过材料创新和结构优化，摆针减速器的扭矩密度将进一步提高。例如，科盟创新推出的PEEK轻量化摆线减速机，在1.62kg的重量下抗冲击能力提升200%。
2、轻量化与小型化
采用PEEK等高性能复合材料，摆针减速器的重量将进一步降低，同时保持高承载能力。为满足人形机器人等应用场景的需求，摆针减速器将向更小型化方向发展，以适应狭窄空间。
3、智能化与集成化
集成传感器和智能算法，实现减速器的状态监测、故障预测和自适应控制。例如，通过物联网技术实现远程监控和智能维护。与电机、传感器、控制器等组件的高度集成，形成智能关节模组。例如，哈默纳科等国际巨头已提出“整体运动控制”概念。
华经产业研究院对中国摆针减速器行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国摆针减速器行业市场全景监测及投资战略咨询报告》。
