一、自动物料搬送系统（AMHS）行业概况
1、定义及各阶段AMHS系统对比
AMHS（Automated Material Handling System）即自动物料搬送系统，也称为天车系统，一般特指在洁净室环境下，通过软件系统的控制和调度，按照生产系统的指令，实现物料在生产线工序间的自动搬运、缓冲存放的系统，广泛应用于半导体晶圆制造厂、半导体封装测试厂、显示面板厂等领域，其性能高低已成为影响电子信息制造厂尤其是先进制程晶圆制造厂产线稼动率和良率的重要因素。
2、构成
AMHS系统由硬件系统和软件系统构成。其硬件系统主要包括：空中悬挂式无人搬送车OHT（Overhead Hoist Transport）、轨道及供电设备、通讯设备、空中悬挂式存储架STB（Side Track Buffer）、栈式仓储STK(Stocker)。其软件系统主要由以下部分组成：物料控制系统MCS （Material Control System）、天车调度控制系统OCS（OHT Control System)和天车操作系统VCS（Vehicle Control System）。其中OHT和OCS为AMHS系统的核心部分。
二、自动物料搬送系统（AMHS）行业现状
1、市场规模
AMHS结合了自动化、智能化技术，能够实现全流程的自动物料管理，不仅减少了人工干预，提高空间利用率，还能提高搬运精度和效率。它集成了AGV、RGV及其他自动设备的优点，能在灵活性和速度之间取得平衡。AMHS还可与生产管理系统无缝对接，实现更智能的调度和监控，极大地提升了工厂的自动化程度和整体生产效率。近年来，国内自动物料搬送系统（AMHS）市场规模增长迅速，2024年中国自动物料搬送系统（AMHS）市场规模约为86.9亿元，随着大尺寸晶圆制造产能的扩充、相关标准的完善、本土晶圆厂的验证测试逐渐开放等利好因素，中国AMHS市场将持续增长，预计到2025年市场规模将超百亿元。
2、细分领域占比
目前AMHS系统在半导体晶圆制造环节应用已经非常普及。从8英寸晶圆厂开始，AMHS的AGV（自动导向车）地面方案和“空中走行式无人搬送车”（OHT天车）方案就已经逐步导入，到了12英寸晶圆厂时代，OHT天车方案已经成了标配，成为了AMHS系统中的核心，2024年中国在晶圆制造领域AMHS市场规模占比超90%。随着先进封装技术的发展，AMHS也开始逐步进入了封测领域。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国自动物料搬送系统（AMHS）行业发展全景监测及投资前景展望报告》
三、自动物料搬送系统（AMHS）行业竞争格局
1、主要企业介绍
全球AMHS市场长期以来被日本大福（Daifuku）和日本村田机械（Murata Machinery）两家头部企业日本厂商垄断，两家头部企业凭借先发优势积累的技术能力、品牌信誉和稳定的客户关系建立了强大的市场壁垒，二者市场份额占全球90%以上。本土AMHS企业加速追赶，逐步打破日企垄断。国内主要AMHS厂商主要包括弥费科技、华芯智能和海晨股份、成川科技等。
2、重点企业分析
海晨股份长期聚焦服务于消费电子、新能源汽车、新材料、消费品和半导体等重点行业，为众多行业龙头客户提供量身定做的一体化制造业物流解决方案。2023 年12月，公司收购整合昆山盟立，业务拓展至物流机器人与设备制造领域，增强公司在物流装备自动化领域的综合实力。营收方面，2024年公司实现营业总收入16.5亿元，2025年一季度收入为4.01亿元，较2024年同期基本持平。
四、自动物料搬送系统（AMHS）行业发展前景
大尺寸硅片已是趋势，大硅片晶圆厂出于效率和良率的综合考虑，AMHS的天车方案无疑是最佳选择，地面方案的AMR机器人不能取代OHT天车只能作为一种补充，12寸晶圆厂采用OHT天车搬运几乎是标配，所以天车方案在大硅片晶圆制造工序中必不可少。欧美各国都在积极建设新的大尺寸晶圆厂，国外几家AMHS龙头长期处于满产阶段。国内晶圆厂在与大福、村田等进口天车供应商合作时面临技术支持不及时，交期长，价格高等问题，国产替代势在必行。国产AMHS厂商从先进封装厂，晶圆厂局部测试线等实际场景积累经验，陆续在布局设计能力、材料、软件系统等技术难关实现突破，解决国产天车方案“卡脖子”难题。
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