一、并联机器人行业概述
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
1978年，Hunt首次提出把六自由度并联机构作为机器人操作器，由此拉开并联机器人研究的序幕，但在随后的近10年里，并联机器人研究似乎停滞不前。直到80年代末90年代初，并联机器人才引起了广泛注意，成为国际研究的热点。
我国对并联机器人的研究起步较晚，技术与国外相比还存在着差距。经过近几年的发展，国产并联机器人应用水平日益提高，逐渐受到企业的认可与使用。
我国并联机器人发展历程
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由于并联机器人是工业机器人的细分行业，其规模相对较小，国内从事并联机器人的企业较少。经过多年经营，国内并联机器人行业涌现了一些实力较强的企业，主要有华盛控、李群自动化、翼菲、阿童木勃肯特等企业。
国内并联机器人主要企业介绍
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相关报告：华经产业研究院发布的《2019-2025年中国并联机器人市场运行态势及行业发展前景预测报告》
二、并联机器人行业现状
2017年、2018年我国并联机器人销量增长明显，2017年我国并联机器人销量约为2790台，同比增长153.6%；2018年并联机器人销量达到3650台，同比增长30.8%；预计2019年并联机器人销量将达到5800台左右。
2014-2018年中国大陆并联机器人销量统计
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近几年并联机器人国产化率提升明显，从2016年45%左右的国产化率提升至2018年的71%左右。随着国内企业技术持续进步，预计并联机器人国产化率将进一步提高。
2016-2018年国内并联机器人国产化率统计
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三、并联机器人行业竞争格局
目前国际工业机器人巨头ABB、发那科等企业依然占据了并联机器人行业不少的份额，2018年ABB并联机器人出货量占国内并联机器人出货量整体的13%，排名第一；国产企业阿童木、翼菲自动化分别以12%和10%的出货量紧跟其后。
2018年国内并联机器人企业出货量占比
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