一、机器人减速器行业概况
1、定义及分类
机器人减速器，是指用于或者专门用于机器人的减速装置。减速器又称减速机，是机器人三大核心部件之一，是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。机器人减速器主要分为三种，分别是行星减速器、RV减速器和谐波减速器。
2、主要作用
机器人减速器是机器人关节处核心传动部件，相当于机器人的 “关节齿轮箱”，能把电机的动力精准传递到关节，同时调节转速和扭矩。
二、机器人减速器行业主要政策
国家出台多项政策支持机器人减速器产业，2024年1月，工信部等7部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中指出突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知认知、会能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。2024年9月，国家认监委颁布《质量认证服务强企强链强县行动方案（2024-2026年）》，提出制定工业机器人整机安全认证实施规则、系统与集成安全认证实施规范、减速器安全及性能认证实施规则。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国机器人减速器行业市场深度研究及投资策略研究报告》
三、机器人减速器行业现状
受益于工业机器人需求释放，我国机器人减速器市场规模增长迅速。2024年，我国机器人减速器行业市场规模突破40亿元，2020至2024年期间年复合增长率达到22.84%。预计2025年中国机器人减速器行业市场规模达到49.28亿元。
四、机器人减速器行业产业链
1、产业链结构
在机器人减速器产业链中，上游环节主要涉及齿轮和轴承制造，为减速器制造商提供高质量的原材料；中游环节则专注于减速器的制造和加工，负责生产机器人所需的减速器；下游环节则是机器人制造商，他们主要负责机器人的研发以及应用场景的探索等工作。
2、下游
中国工业机器人行业产量快速增长，根据国家统计局数据，2024年中国工业机器人产量达到55.64万套，2025年1-7月，中国工业机器人行业产量44.71万套，较2024年同期增加13.57万套。随着工业机器人市场的不断扩大，对机器人减速器的需求也日益增加。这促使减速器制造商不断加大研发投入，进行技术创新，以满足工业机器人对减速器性能的更高要求。
五、机器人减速器行业竞争格局
机器人减速器行业竞争格局呈现出外资品牌主导高端市场、国产企业加速追赶的态势。机器人减速器大部分市场份额被日本的纳博特斯克和哈默纳科两家占据。国产企业聚焦中低端，绿的谐波、双环传动等企业通过技术突破进入工业机器人中低端市场，但高端应用渗透率较低。
六、机器人减速器行业发展趋势
1、高端市场国产化潜力巨大
虽然目前主流国际品牌仍在全球机器人减速器行业中占据市场主导地位，但国内部分企业通过技术突破、工艺改进，在性能和稳定性等方面已经达到了国际领先水平。未来，随着我国在相关理论研究、制造、检测设备研制等方面的不断发展，在材料、关键零件精密加工工艺、整机装配工艺等诸多环节和相关核心技术上逐步积累技术经验，国内自主品牌产品将被更多下游客户认可，高端市场国产化替代进程有望加速。
2、人形机器人领域带来新增量
人形机器人于2024年开始实现小批量生产，虽然当前占比仍较小，但随着技术持续进步和应用场景的不断拓展，其在工业与商业领域具备广阔的发展空间，未来有望成为机器人减速器实现大规模增长的重要推动力。
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