一、无人驾驶矿卡行业概述
无人驾驶矿卡是一种专为矿山运输场景设计的自动化运输车辆。它通过集成先进的传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）、高精度定位系统（如差分GPS）、智能决策算法以及强大的通信技术，实现了在矿山复杂环境下的自主行驶、自动装载、自动卸载等功能，无需人工驾驶操作。这种车辆能够在预设的矿山运输路线和区域内，根据既定的任务指令，精准地完成矿石、矿渣等物料的运输任务，同时具备自动避障、路径规划、车队协同等能力，有效提高了矿山运输效率，降低了人力成本和安全风险，是矿山智能化发展的重要组成部分。
二、无人驾驶矿卡行业政策
近些年随着智慧矿山的发展，无人驾驶矿卡行业的到政府的大力扶持，《关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的通知》中指出：围绕煤矿(井工、露天)、非煤矿山等方向11个应用环节，聚焦矿山机器人技术创新与应用，征集诞选一批技术先进、成效显著、能复制推广、应用前景广阔的机器人典型应用场景，引导机器人企业与用户单位加强合作，推动先进适用矿山机器人送代优化和规模化应用。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国无人驾驶矿卡行业发展全景监测及投资方向研究报告》
三、无人驾驶矿卡行业产业链
无人驾驶矿卡行业产业链结构较为清晰，产业链上游为传感器、芯片与域控制器、线控底盘、自动驾驶算法等；产业链中游为无人驾驶矿卡；产业链下游为采矿领域。
四、无人驾驶矿卡行业发展现状
多省份将无人驾驶矿卡应用比例纳入矿山智能化评级考核，使其成本大幅下降，无人驾驶矿卡的单车日均运输量比人工驾驶高15%-20%，矿区整体产能提升10%-15%。数据显示，2024年中国露天煤矿无人驾驶矿卡数量约为2500量。预计到2025年，中国露天煤矿无人驾驶矿卡数量将上涨至5750辆。
从中国无人驾驶矿卡行业按载重吨位市场结构来看，100吨级占据了最多的市场份额，占比为46.30%，其次为60-70吨级，占比为26.10%，其他占比27.60%。
从中国无人驾驶矿卡行业按动力系统市场结构来看，增程宽体车占据了主要的市场份额，占比为58.6%，其他动力系统的无人驾驶矿卡占比为41.40%。
五、无人驾驶矿卡行业竞争格局
1、竞争格局
无人驾驶矿卡对企业提出较高的技术要求，因此行业中企业较少，市场份额被少数企业占据。中国无人驾驶矿卡行业竞争格局CR3超过65%，行业呈现出双雄争霸格局，临工、同力为主要企业，分别占比30.4%、29.2%。
2、重点企业分析
同力股份作为国内领先的矿用运输装备制造商，深耕非公路用车领域近30年，凭借对矿山工况的深度理解和技术积累，近年来积极布局无人驾驶矿卡业务，成为国内少数具备矿用车定制化开发+自动驾驶全栈技术整合能力的头部企业之一。根据公司年报显示，2024年公司收入为61.44亿元。
六、无人驾驶矿卡行业发展趋势
1、多传感器深度融合
单一传感器（如激光雷达）的成本与性能瓶颈将被突破，转向“激光雷达+视觉（8K/12K摄像头）+毫米波雷达+超声波雷达+惯性导航”多模态融合方案。
2、全域感知网络构建
矿卡自身感知与矿区基础设施的协同感知成为标配。通过5G/6G低延时网络，矿卡可实施获取矿区全局地图更新，动态障碍物预警，解决单车传感器的视野盲区问题。
3、自研高精度定位技术
依赖PTK+惯导的传统方案将被视觉SLAM+激光SLAM+GNSS的多源定位替代，结合矿区数字孪生地图，实现无GNSS信号区域的自主定位，定位误差控制在10cm以内。
华经产业研究院对中国无人驾驶矿卡行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国无人驾驶矿卡行业发展全景监测及投资方向研究报告》。
