一、环卫无人设备行业概述
环卫工作，作为城市管理和维护的重要组成部分，承担着保持城市环境整洁、美化城市面貌的责任。在现代社会，随着城市化进程的加快，环卫工作的重要性愈加凸显。环卫无人设备是指利用自动化技术、人工智能和物联网等先进技术，实现城市环卫作业的自动化和智能化。这些设备可以分为小吨位无人设备、大吨位无人设备和人形机器人三类。
二、环卫无人设备行业发展背景
1、政策环境
近年来，随着全球对环保问题的日益重视，我国政府及相关部门出台了一系列政策促进环卫无人设备产业发展。共同推动了无人环卫技术的发展，从新能源汽车的应用到智能化、机械化的具体实施，再到标准的制定和城市的综合治理，形成了一个完整的政策支持体系，为行业的未来发展提供了有力保障。
2、社会环境
截止2024年底，全国完成城区（首轮）环卫市场化改革的区县数量为2024个，城区环卫市场化率为70.34%。截止2024年3月初，全国完成城区（首轮）环卫市场化改革的区县增至2024个，与2024年年底相比，增加16个区县，城区环卫市场化率提升至70.89%。2024年开标的亿级环卫服务项目共285个项目，包含516个标段，涉及29个省份，总投资额达1281.41亿元，为环卫无人设备行业的发展提供充足动力。
三、环卫无人设备行业产业链
环卫无人设备产业链涵盖上游核心零部件供应、中游设备制造与系统集成、下游终端应用三大环节。上游以传感器（激光雷达、摄像头）、芯片、电池及电机为核心；中游由盈峰环境、福龙马、玉禾田等企业主导，推出L4级自动驾驶洗扫车、扫路机器人等产品，结合VLA模型与物联网技术提升作业效率；下游覆盖市政环卫部门、物业公司及商业场景。
四、环卫无人设备行业发展现状
环卫工作条件艰苦、工作量大、薪资低，对新增劳动力吸引不足，伴随城镇化不断提高，道路保洁和垃圾清运量持续增长，无人环卫设备需求不断增长。目前环卫企业积极布局智能化&无人化，无人驾驶环卫车可以有效解决了当下环卫领域的用工老龄化、用工难等痛点难题，行业规模持续增长，据测算2024年我国环卫无人设备市场规模达到了2004亿元，同比增长8.6%。
相关报告：华经产业研究院发布的《2025-2031年中国环卫无人设备行业发展监测及投资战略咨询报告》
五、环卫无人设备行业竞争格局
1、行业竞争格局
环卫企业积极布局智能化&无人化，无人驾驶环卫车可以有效解决当下环卫领域的用工老龄化、用工难等痛点难题，有利于环卫机械化率进一步提升。1）环卫装备&服务公司：以盈峰智能为载体、孵化犀牛智行，自研推出十余款智能清洁机器人，宇通集团战投文远，联合研制自动驾驶洗扫车&清洗车；2）环卫服务公司：侨银股份成立侨银数智子公司，推出室外无人清扫机器人，玉禾田收购坎德拉科技，强化在环卫清洁服务领域的智能化布局；3）科技公司：酷哇科技在市政环卫领域提供覆盖城市全场景系列化自动驾驶环卫作业专用车/机器人，文远知行24年4月发布全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备文远扫路机S1。
2、重点企业介绍
盈峰环境机器人设备种类丰富，涵盖5G无人驾驶自卸式洁扫机器人、无人驾驶环卫车、智能小型环卫机器人等，在环卫机器人领域，盈峰环境处于第一梯队。公司自主研发十余款智慧环卫机器人，在多地实现落地运营，其首创的“5G云+环卫机器人”智慧远程集群作业模式。2025年4月，公司正式发布智慧网联清洁机器人“蜂群”，以小蜜蜂（1t智慧清洁机器人）、小黄蜂（3t智慧清洁机器人）、大黄蜂（18t智慧清洁机器人）三大智慧清洁机器人为核心，配合“蜂巢”智慧清洁机器人充能站，构建“扫-运-充”一体化智慧网络，300%效率跃升，重新定义“无人环卫”极限效能。2024年，盈峰环境实现营业收入131.18亿元，归属于上市公司股东的净利润5.14亿元，展现出稳健的盈利能力。
六、环卫无人设备行业发展趋势
城市服务场景持续拓展，依托物联网、大数据、AI等技术实现从单一环卫管理向城市综合运营升级，推动服务模式和管理效能的系统性革新。伴随城市化进程加速，传统环卫管理模式已难以适应“环卫一体化”向“城市大管家”模式的转型需求，智慧城服体系应运而生。该系统基于物联网与移动互联网技术，对人、车、物、事等环卫管理要素实施全流程动态监管，通过优化管理模式提升作业质量、降低运营成本，并构建数字化管理评估体系。其服务架构采用云端部署模式，深度对接智慧城市管理网络，以云服务平台为载体向管理端与作业端输出服务能力。随着技术迭代与应用场景延伸，智慧城服将成为推动城市绿色低碳可持续发展的关键支撑。
环保装备领域正加速向绿色高效方向转型，电动化、氢能化等新能源技术深度渗透，与智能感知、无人作业等创新技术形成叠加效应。在国家“双碳”战略深度融入生态文明建设全局的背景下，新型城镇化推进与公共领域全面电动化试点等政策形成合力，驱动环保装备新能源化进程提速。2024年行业新能源渗透率已达14.9%，规模化效应带来的全生命周期成本优势，正加速替代进程，政策引导与市场驱动实现双向协同。面对传统环保行业劳动力结构性短缺与成本攀升困境，智能化装备成为破局关键。依托“车路云一体化”和“人工智能+”等国家战略指引，各地智慧城市基础设施建设与智能网联汽车布局深度融合，为智能化环保装备等装备创造规模化应用场景。技术迭代推动的少人化、无人化运营模式，正重塑环境服务产业格局。
华经产业研究院对中国环卫无人设备行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2025-2031年中国环卫无人设备行业发展监测及投资战略咨询报告》。
